皇位的继承，从来就是个大麻烦，历朝历代为争夺皇位而导致父子兄弟反目甚至骨肉相残的惨剧屡见不鲜，康熙熟读经史，对此当然十分清楚。为了避免权力交接时的混乱和防止骨肉相残的悲剧发生，康熙一改满族贵族公推储君的制度，他在康熙十四年早早地立了未满两岁的皇次子胤礽为太子，以期稳定朝政。
为了让胤礽能够早日成才，康熙特请了张英、李光地、熊赐履、汤斌等大学士作为胤礽的师傅，并复设了顺治时裁撤的詹事府，目的是为太子的学习和生活提供专门服务。尽管康熙政务缠身，忙得不可开交，但有一段时间里他还坚持为胤礽亲自讲授四书五经。在那段时间里，康熙每天在临朝之前，都要让胤礽将前一天所教的经书背诵并复讲一遍，直到胤礽完全记熟并融会贯通了，才匆匆赶去上朝。
小时候的胤礽也很争气，他在各方面的表现都很优异。据记载，胤礽在八岁的时候，便可以左右开弓，而且骑射娴熟。十来岁的时候，胤礽便已通晓满汉文字，琴棋书画，无所不能。加上胤礽长得仪表堂堂，康熙对他十分宠爱，还特意在自己住的畅春园旁边为胤礽专门修了一座小园林，以方便自己见到太子。更可喜的是，胤礽20岁的时候便已经是十分的精明强干，康熙出巡的时候也经常把他带到身边。即使不随同出巡，康熙也往往将胤礽留在京师代理朝政，胤礽也总能把事情处理得井井有条，让康熙感到非常欣慰。
康熙作为父亲，对其他皇子也都是尽心尽力，慈爱有加。康熙十四年二月，当时正是平定“三藩之乱”最为困难的时候，四岁的大阿哥胤禔出痘，康熙辍朝九日专门护理。康熙二十二年六月，康熙带皇子们出古北口行围打猎时，大阿哥胤禔不慎从马上摔下，肩膀受伤。康熙得知后，立刻命令随扈人员和大部分军队近六万人停止行进，暂时驻留原地，直到十天后胤禔的臂伤基本痊愈后，康熙才让行围队伍继续前进。还有一次，在康熙二十四年六月康熙出巡塞外的时候，八岁的四阿哥胤禛突然患上痢疾，康熙听后便决定立即赶回京师，并亲自安排四阿哥的治疗事宜。
