晋文公退避三舍

楚军追到城濮，与晋军相遇。一场恶战已不可避免了。在此之前，晋军大将先轸已巧妙布阵，在许多险要地段设下埋伏，将楚军切为几段，首尾不能相顾，终于大败，损失惨重。成得臣只得拔剑自刎而死。

晋文公因城濮之战声名大振，终成一代霸主。